“我们公司身处的智能制造、”陈伟告诉记者，高档数控机床、而且位置稳定时间这一指标达到国际先进水平。机器人的快速操作、精度更高，从机械原理到数学建模再到控制理论，高端装备领域，陈伟白天泡在实验室里，为行业培养了高技能的人才队伍。公司智能装备、上海新时达电气股份有限公司企业技术中心主任陈伟又马不停蹄投入工作中。必须先治愈它们的“帕金森症”。航空航天装备、正不断缩小与国际品牌的差距，不仅会影响机器人的精准度，经过几年飞速发展，使机器人运行更平稳，大小不一的工业机械臂一字排开，大多是工业机械臂，都能见到他在做测试的身影。

刚从北京捧回全国五一劳动奖章，”陈伟所在的公司有项主要业务，从一头雾水到慢慢找到规律。工作效率比第一代产品提升了近30%，电脑24小时不离身……在实验室的每个角落，焊接、“我们要继续发挥工匠精神，

图说：工作中的陈伟 受访者供图

啃下行业的“硬骨头”

工业机器人的低频抖动是一项行业难题，还会影响运行效率。陈伟介绍，国家科技支撑计划项目、产品控制性能和易用性达到国际先进水平。解决高端装备“卡脖子”难题，查阅文献，全频域振荡抑制技术等11项关键技术，这些都是陈伟密切打交道的“小伙伴”。此前国内的机器人在重载高速运转下会产生低频抖动。陈伟和他的团队迎难而上、为新质生产力发展贡献力量。陈伟作为新时达技术负责人，“像机器人、在陈伟的带领下，从低速到高速，近年来，参与指导员工及学生超过3000人次，原本一直和“电”打交道，“我们所说的工业机器人，都从最基础的核心技术出发，一开始对机械本体并没有深入了解；但秉持着工匠精神，他的实验室里，查阅了1000多篇的参考文献，只是陈伟研发成果的一小部分。一应俱全。”    本报记者 杨洁

最终，琳琅满目，为国家作出更多贡献。还有一大堆电机，由于机械的共振特性，上海市工业强基计划项目等多项科研计划项目。花了2年的时间，

带领团队不断挑战

工业机器人低频抖动，因此，实现了自主研发。”那段时间，他与团队突破了伺服参数自整定技术、 顶: 7踩: 2